Pagrindinis klausimas - veiks ar neveiks?
Klausimėlis suprantantiems:
Yra 3 omron servos. Kai pirkau, pardavėjas sujungė laidą LPT>3 servo pavaros.
Yra probotix PB-RF breakout board.
Servo pavaroms PIN`ai sulituoti taip (STEP,DIR)
X - 2,3
Y - 5,6
Z - 8,9
Ant probotix BOB`o PIN`ai išdėstyti taip (STEP,DIR)
X - 2,3
Y - 4,5
Z - 6,7
Kaip man sujungti ta BOB`a su pavarom?
 |
| Probotix PINOUT |
 |
| Omron PIN`ai |
Autorius pašalino šį komentarą.
AtsakytiPanaikinti100W
AtsakytiPanaikintiNetycia istriniau praeita pranesima. Klausimas buvo kokios galios servo pavaros.
AtsakytiPanaikintiBandau susirinkineti pirmas savo stakles.
Dabar susinarpliojau nes norejau zingsniniu pavaru ir varikliu,o radau uz panasia kaina servo taipat mazdauk 100W... Pradziai apsidziaugiau ,o veliau paziurejes grafika sukimo momento visame sukiu diapazone, kiek apsiraminau nes sukimo momentas liginant su rimtesniu zingsniniu varikliu gana prastas. Tada netycia atradau toki dalyka, kaip stiprintuvas servo pavaroms, tokiu atveju isigijus stiprintuva ir paprasta varikli(taip kaip enkoderis jau yra)galima ateitije tiketis atnaujinti ir pakelti galinguma jei to prireiks.
Zodziu susipainiojau TAIP ir NE :)
Na jei 100W servo pavara turės ~0,3 Nm sukimo momentą, tai tokios pavaros negalima lyginti su 0,3 Nm žingsniniu varikliu. Visų pirma dėl to, kad ŽV sukimo momentą rašo "holding torque" arba "stall torque". T.y. jei deklaruojamas 2 Nm sukimo momentas, tai jis bus tokio dydžio, kai variklis stovi. ŽV sukantis, momentas labai staigiai krenta.
AtsakytiPanaikintihttp://www.velmex.com/images/motordriven/torque%20speed%20curves/vextapk245.gif
Gi servo pavaros (AC pvz.) yra sinchroniniai varikliai, kurie išlaiko vienodą momentą visame sūkių diapazone. Paprastai apsisukimai būna gana dideli, todėl laisvai galima dėti reduktorių, ir mažinant apsukas didinti momentą.
Žinau kas pasidarė 2700x1500x200 stakles su 400W pavaromis...
Taip reikia turėti grafika ,kad matyti sukymo momenta. Taip jis krenta greitai. Kai pamačiau pirma karta grafika nelabai supratau kam reikalinga redukcija ŽV kai jis ir taip prie mažesniu sukiu turi gera sukimo momenta ,o padidinus apsukas ir padarius tokia pačia redukcija gauname beveik analogiska arba blogesni sukimo monenta plius letėja judejimas. Na nebent del tikslumo arba jei sraigto pastuma labai didžiulė vienam apsisukymui.
AtsakytiPanaikintihttp://2.bp.blogspot.com/_P5Cp5bqquvA/TU2qJ4x8c_I/AAAAAAAAAB8/I1AtzXUTksY/s1600/new-3dd.gif
Servo pavaras ir varikli radau čia.
http://americanmotiontech.com/products/DCProducts.aspx
Man visa tai nauja todel gal ir kvailas klausimas ,bet nelabai gerai suporantu ,kaip elgiasi servo pavara matydama ,kad variklis neužeme reikiamos pozicijos? Matyt skirtingu servo pavaru buna. Ta kur nuorodoje aiskiai matosi neturi atgalinio ryšio su kompiuteriu (nezinau ar buna kitaip)todel pavara skaiciuoja tik sukimasi ir žino ar variklis atsistojo i reikiama padeti ar ne. Dabar daleiskime jei frezuojamo ruošinio tankumui padidejus del pasipriesinimo variklis visgi neigali uzimti reikiama pozicija ir suleteje tos asies judejimas. Tuo tarpu judėjimas kitomis ašimis pasipriešinimo neturi ir kitos ašis juda iš angsto nustatytu greičiu. Iš kur pavara žino apie špindelio pozicija jei tarp pavaru nera ryšio ir tarp pavaru ir kompiuterio irgi nera atgalinio risio?
Jei teisingai suprantu, pavara rupinasi individuliai jai uzduota pastuma,o kaip elgiasi pavara ar visa sistema vienai ašiai stringant?
Na nors to servo pavaros ir gana pigios, bet jos yra DC, t.y. kolektoriniai pastovios srovės varikliai.
AtsakytiPanaikinti1. Dils šepetėliai. Na iš tikro nežinau koks jų resursas, bet AC servos tokiu problemų neturi.
2. Didelės srovės. Dėl žemos įtampos, bent jau pavaros specifikacijoje rašo, kad srovės gali siekti 20A... Nežinau kaip išspręsti ilgų laidų klausimą su tokiom srovėm - kokios kvadratūros jie turi būti...
Dabar dėl grįžtamo ryšio. Taip, tokio tipo DC ir AC pavaros neturi ryšio su PC. Bet jos gauna komandą nuvažiuoti kažkokį impulsų skaičių, ir jei tas nepavyksta, sustoja ir išmeta klaidą.. Paprastai ta klaidą (signalą) galima pajungti į kompą, tarkim prie E-Stop, ir jis sustabdys visas stakles.
O kaip elgiasi servo sistema turinti atgalini rysi su vardikliu/kompiuteriu, kaip letėja vienos ašies judejimas?
AtsakytiPanaikintiStabdomas procesas ar sinchronizuojamas ašiu judejimas ir daleiskime tik vienai ašiai visdelto pametus užduotra žingsniu skaičiu tada stabdomas...
Jungiant servo pavara su atgaliniu ryšiu prie kompo, čia reikalinga atskira PCI jungčiai pritaikita plokste ar per LPT jungti ar com viska imanoma sukomutuoti?
Tai bet kokiu atveju jei staklės nepavažiuoja dėl kažko, valdiklis stabdo visas stakles. Nes jei viena ašis dėl kažko nepavažiuoja, tai reiškia tą kliūtį reikia pašalinti, o ne palaukti kol ji dings.
AtsakytiPanaikintiJei servo valdiklis turi kažkokį "Alarm" išėjimą, tai jis jungiasi į tą patį LPT portą (break out boad). Jei ten vietos nebėra, galima įsidėti dar vieną PCI to LPT plokštę ir pajungti į ją...
Taigi išvada tokia, kad frezuojant tarkime medi kur yra sakos su servo ar stepereis abiem atvejeis reikes optimizuoti stakliu pastuma ir isemimo gili taip, kad staklės pajėgtu iveikti sunkiausia pasipriėšinima ,bet kokioje situatsijoje. Jei pasipriešinimas neiveikiamas servo atveju darbas stabdomas ir išsaugomas ruošinis, o su steperiu, pasiklydus vienai ašiai ruošinis pavirsta ožiu malkoms pjauti.
AtsakytiPanaikintiNa čia yra biški tavo išgalvota problema. Paprastai medžiagų savybės nesiskiria ant tiek, kad radikaliai keistųsi pjovimo jėga. Medžio šaka tik tau atrodo kieta - freza pjaudama to greičiausiai net nepajustų...
AtsakytiPanaikintiO jei nuo pat pradžių užduotas per didelis pjovimo gylis ir [arba] per didelis F, tai staklės arba freza nepaveš to iš karto, o ne po kurio laiko....
Frezeris 1050 FME reikalingas laikiklis. Gal kas uzsiimtumete ar patartumete i ka kreiptis.
AtsakytiPanaikintiTai ebay.de yra. Nebent rasi kas už dyką pagamins.
AtsakytiPanaikintiUz dyka neatsisakyciau, bet galiu ir sumoketi. Neradau ebay.de laikiklio. Sorry gal gali linka ar raktini zodi imesti. Aciu
AtsakytiPanaikintiNa sunkiai, bet radau:
AtsakytiPanaikintihttp://cgi.ebay.de/43mm-Eurohalsaufnahme-z-B-Kress-CNC-Frasmaschine-/170586159474?pt=Modellbauwerkzeuge&hash=item27b7ba3972
Tiesa dar va čia yra:
AtsakytiPanaikintihttp://www.cnc-plus.de/index.php/language/de/cat/c117_Spindles-holder-Spindles-holder.html/
Dar DamenCNC turi irgi....