Pirmas pranešimas. Trečios mano CNC staklės

Vakar pradėjau konstruoti savo trečiąsias CNC stakles. Šį kartą rėmas bus iš plieninių vamzdžių, kreipiančiosios X ašiai THK HSR 25 15, Y ašiai IKO LWL 15.

Kaip visada viskas prasidėjo nuo pasėdėjimo prie Solidworks. Šį kartą užtrukau gerokai mažiau laiko, nei  savo antroms staklėms.

Kreipiančiosios ir Z ašis:

Z ašiai nupirkau gatavą "monorailą":

Teliks jį prisukti prie Y konstrukcijos, ir prie jo prisukti įrankio laikiklį.  Sraigtus X ir Y ašims gavau iš garažo kaimyno. NSK sraigtai 20 mm diametro ir 20 mm žingsnio. Dviguba veržlė. Labai tikslūs sraigtai, išimti iš PCB surinkimo agregato.

Varikliai - Omron 100W servos, kartu su pavaromis. Kadangi sraigtų žingsniai dideli, varikliai suks sraigtus per dantytą diržą. Perdavimas 1 : ~2.2. Tokiu būdu padidės momentas ant sraigto. Servos turi 0.3Nm sukimo momentą, kuris po perdavimo pasidarys ~0.66 Nm.

Špindeliui galvoju naudoti Kress tiesinę frezą.

Vakar susipjausčiau vamzdžius ir pradėjau virinti.